Битва при Вимпфене состоялась 6.05.1622 во время Тридцатилетней войны между силами Священной Римской империи и Католической лиги под командованием Иоанна Церкласа Тилли и Гонсало Фернандеса де Кордоба и протестантскими силами Георга-Фридриха маркграфа Баден-Дурлаха.
Осенью 1621 к Рейну из Богемии пробился граф Петер Эрнст фон Мансфельд с войском Евангелической унии. Протестанты получили небольшое подкрепление в лице герцога Брауншвейгского Христиана (племянник Морица Оранского) с 10-тыс армией и маркграфа Георга-Фридриха Баден-Дурлахского, набравшего 11-тыс. армию. Таким образом весной 1622 сражаться против императора были готовы три армии — Мансфельда в Эльзасе, Христиана Брауншвейгского в Вестфалии и Георга-Фридриха в Бадене.
27.04.1622 Мансфельд победил Тилли в битве при Вислохе, не дав тому соединиться с армией пришедшего из Нидерландов испанского генерала Гонсало Фернандеса де Кордоба. Накануне сражения пришли известия о появлении войск Христиана Брауншвейгского к северу от Неккара. Эта было хорошей новостью для Мансфельда и маркграфа Баденского, которые надеялись объединиться до большого сражения.
Желая выиграть время и пытаясь заставить противника разделить силы, граф Мансфельд переправился через Неккар возле Гейдельберга, пока Георг-Фридрих отправился на восток, чтобы пересечь реку возле Вимпфена (возле Гейдельберга). План провалился, так как Тилли и Кордоба не разделились, а обрушились объединёнными силами на маркграфа Баденского возле Вимпфена. Численность объединённого войска Католической лиги составляло около 21 тыс. человек, в то время как у маркграфа Георга-Фридриха было менее 10 тыс. пехоты и 2,5 тыс. кавалерии.
Перед лицом превосходящего противника маркграф построил войска на невысоком холме рядом с деревней. Тилли начал атку, однако конница протестантов внезапно контратаковала и захватила батарею испанцев. Оправившись от неожиданности испанцы и имперцы рассеяли протестантскую кавалерию и вернули свои орудия, после чего продолжили атаку.
Протестантская пехота оказывала эффективный отпор сплотившись около сильной артиллерийской позиции, пока случайное попадание испанского ядра не взорвало пороховые запасы баденцев и не внесло сумятицу в их ряды. Католики захватили холм и разгромили пехоту, убив и ранив 2 тыс. человек. Георг-Фридрих бежал в Штутгарт лишь с несколькими верными ему людьми.
Практически уничтожив армию маркграфа Баденского, Тилли и Кордоба бросились на перехват Мансфельда, чтобы не допустить его соединения с Христианом Брауншвейгским.