В июне 1594 после возвращения с отрядом казаков из похода в Молдавию против турок, Северин Наливайко призвал запорожцев выступить против Посполитого владычества на Украине (по некоторой версии из-за неуплаты королём военного гонорара за поход). К повстанцам присоединился отряд казаков, возглавляемых Григорием Лободой. В октябре повстанческое движение охватило всю Брацлавщину, Киевщину и Волынь.
Казацкое войско, насчитывавшее 12 тыс. человек, захватило Киев, Гусятин, Канев, Бар, Луцк и другие города. Осенью 1595 повстанцы двинулись на Волынь, потом — в Белоруссию. В конце 1595 и в начале 1596 антипольское движение вспыхнуло также в Подолье и частично в Галиции. В Белоруссию на помощь восставшим двинулся казацкий отряд во главе с гетманом Матвеем Шаулой.
После того, как восстание охватило Галицию и Белоруссию против повстанцев было отправлено карательное войско во главе со Станиславом Жолкевским и Кириком Ружинским. В конце января 1596 года Наливайко с небольшим отрядом человек отступил на Волынь, а оттуда в Белую Церковь. Там к ним присоединились отряды Шаулы и Лободы. Часть карательных войск под предводительством Ружинского заняла крепость Белой Церкви. В ней польское войско осадили казаки Северина Наливайко и Матвея Шаулы, численность которых по польским источникам составляла 8 тыс. человек. Крепость с мощными стенами и шанцами находилась на горе. Так она была укреплена против крымских татар, так как через город проходил так называемый Чёрный шлях.
Обе стороны не решались идти в открытый бой и пытались победить хитростью. Первым начал Ружинский. 23.03.1596 имея несколько рот Жолкевского и венгерскую наёмную конницу под предводительством венгра Липшеня, Ружинский ночью осуществил вылазку из города и направился на казацкий лагерь, оставив в крепости только челядь и наёмных венгров. В тот же час вылазку против поляков задумали и казаки. Оставив в лагере для охраны отряд Шаулы, Наливайко обошёл город и прорвался через задние ворота в середину крепости. Казаки быстро порубили челядь и венгров, однако услышав выстрелы в собственном лагере, поспешили покинуть крепость.
Поляки, штурмовавшие лагерь, начали ожесточённый бой с казаками Шаулы. Казаки, не ожидавшие нападения, сначала отступили, но вскоре начали одерживать верх и погнали поляков через весь лагерь. В этот момент из крепости возвращался Наливайко. Положение поляков стало безвыходным. Видя что дела плохи польское войско обратилось в бегство.
В урочище Острый Камень около Триполья днём позже состоялась ещё одна битва. После неё повстанцы отступили к Лубнам. На случай неудачи они намеревались уйти на территорию Русского царства. Однако в мае путь к дальнейшему отступлению к границе Русского государства был отрезан новыми хоругвями Короны во главе со Станиславом Жолкевским. Повстанческие отряды соорудили в урочище Солоница хорошо укреплённый лагерь с четырьмя рядами возов, обнесённый также валом и рвом. В лагере было 10 тыс. человек, из них 6 тыс. казаков, в т.ч. 2 тыс. "доброго войска" с 30 пушками. Остальные были члены семей повстанцев и раненые. У Жолкевского было не больше 2,5 тыс. солдат, включая магнатские отряды.
16 мая началась осада лагеря, продлившаяся около двух недель. Повстанцы оборонялись, надеясь на помощь запорожцев во главе с Подвысоцким, который был активен в тылу врага. Однако запорожцам прорваться к лагерю не удалось. Осаждённые несли тяжёлые потери от польской артиллерии. В лагере не хватало продовольствия и воды, начался массовый падёж лошадей. Одновременно, обострились противоречия между реестровыми и нереестровыми казаками. Воспользовавшись тяжёлым положением повстанцев, Станислав Жолкевский вступил в тайные переговоры с предводителем "реестровцев" гетманом Григорем Лободой, пообещав его казакам амнистию. Слухи про капитуляцию вызвали между реестровыми и нереестровыми казаками вооружённый конфликт, в котором Григорий Лобода был убит.
26 мая польско-шляхетское войско начало пушечный обстрел лагеря, готовясь к решающему приступу. В ночь на 28 мая верхушка "реестровцев" вероломно схватила Северина Наливайко, раненого Матвея Шаулу и других предводителей восстания и выдала их Жолкевскому. Во время переговоров польско-шляхетское войско вопреки обещаниям Жолкевского напало на лагерь и вырезало несколько тысяч повстанцев вместе с их жёнами и детьми. Только 1,5 тыс. казаков во главе с новоизбранным гетманом Криштофом Кремпским прорвали окружение, ушли в степь и вернулись в Запорожье. Северин Наливайко и шестеро других предводителей восстания были отправлены в Варшаву, где они 11.04.1597 после жестоких мучений были казнены.