Битва при Сеуте состоялась 14.08.1415 между португальскими войсками под командованием Энрике (Генриха) Мореплавателя и войсками правившей в то время марокканской династии Ваттасидов под командованием правителя Бен Салаха во время первой экспедиции португальцев в Марокко в 1415, результатом которой стало завоевание североафриканского города Сеута.
Энрике был четвёртым сыном короля Жуана I Доброго и королевы Филиппы, монархов Ависской династии. Энрике и его братья жили в эпоху, когда честь как завоёвывалась, так и наследовалась. Средневековое понятие рыцарства всё ещё поддерживалось европейскими королевскими дворами. Неудивительно, что с таким мировоззрением в 1415 Жуан I направил своих сыновей и объединённые силы в атаку на мусульманский оплот Сеуту. Это крещение кровью было в то время традиционным способом доказательства дворянством своей отваги. Кроме того, экспедиция была ведома духом крестовых походов, поскольку не было славы громче, чем завоёванная «попранием сарацинских орд».
Но завоевание Сеуты было более чем просто средством придать сыновьям Жуана I рыцарское вдохновение. Завоевание и контроль над Сеутой были бы весьма выгодными для Португалии: она бы обрела контроль над дорогой, по которой в Средиземноморские страны доставлялись африканские и индийские специи. Не зря Сеуту, расположенную на африканском континенте напротив Гибралтара, называли "Ключ к Средиземноморью".
Кроме того португальские правители лелеяли мечту об объединённом христианском королевстве, которое подчинило бы ислам в многовековом религиозном конфликте. Перспектива триумфального военного и религиозного единения с далёкими христианскими империями становилась более привлекательной для европейских лидеров.
Сама по себе битва была не слишком масштабной, поскольку 45 тыс. воинов, доставленных 200 португальскими кораблями, застали защитников Сеуты врасплох. Атака, начатая утром 14 августа, закончилась взятием города к сумеркам. В этой битве потери португальцев составили 8 человек. Инфант Энрике отличился в бою, будучи ранен при осаде города.
Таким образом, один из важнейших северных центров исламского мира был во власти Португалии. Эта африканская победа была первым всплеском грядущей волны европейской экспансии, которой предстояло достичь каждого из мировых континентов.