Битва при Райнфельдене состоялась 28.02.1638 и 3.03.1638 между армией протестантов и имперской армией, состоящей из баварцев и итальянских наёмников в ходе Тридцатилетней войны.
После поражения в битве при Нёрдлингене (6.09.1634), командующий войсками протестантов герцог Бернхард Саксен-Веймарский поступил на службу к Франции. Будучи отброшенными за Рейн, армия Бернхарда закрепилась в Эльзасе. Им удаелось отбить вторжение во Францию имперских войск во главе с кардинал-инфантом Фердинандом Австрийским в 1635, и генералом Матиасом Галласом в 1636.
В начале февраля 1638, подталкиваемый правительством Франции Бернхард выступил со своей армией к Рейну. В поисках переправы он подошёл к городу Райнфельдену в котором имелась переправа, и осадил город с южной стороныю При помощи парома он переправил часть войск через реку, чтобы осадить город с северной стороны. Общий штурм был запланирован на 1 марта.
В целях предотвращения взятие города, имперские войска во главе с Иоганном фон Вертом, при поддержке итальянских наёмников графа Федерико Савелли перешли через Шварцвальд и 28 февраля атаковали армию Бернхарда. Однако авангард имперской армии, продвигавшийся по южному берегу реки, был отброшен назад.. Это дало Бернхарду время на развертывание основных войск и артиллерии на северном берегу реки. Однако к этому времени на поле боя появился Савелли с главными силами имперцев, которым противостояла лишь половина армии Бернхарда, находящаяся на северном берегу.
Бернхард собрал свои войска, чтобы не позволить Савелли деблокировать город. Савелли развернул имперскую армию напротив Бернхарда но из-за пересеченной местности войска не могли сохранять строй. Савелли обратил в бегство левый фланг Бернхарда, в то время как левый фланг Бернхарда разгромил имперский правый фланг. Таким образом фронт перевернулся, противники поменялись местами, вследствие чего Савелли получил возможность захватить паром и отрезать Бернхарда от своих войск на южном берегу реки. Несколько дней армии стояли лицом к лицу. Имперцы сумели выполнить задачу деблокировав город, и сорвав переправу армии противника.
Хоть имперцы и выполнили свою задачу, потери Бернхарда не были серьёзными, и он решил объединить обе части своей армии. Избегая встреч с имперскими отрядами Бернхард пошёл на восток вдоль Рейна до деревни Лауфенбург. Там, переправившись через Рейн, он объединил свою армию, и решил вернуться в Райнфельден.
Полагая, что армия Бернхарда разбита и рассеяна, имперская армия не приняла меры предосторожности. З марта около 7 утра аванпосты Савелли внезапно обнаружили приближающуюся армию Бернхарда. Узнав об этом Савелли и Верт в спешке попытались собрать и построить свою армию. Бернхард дал три артиллерийских залпа, после чего его войска перешли в атаку и разбили деморализованные войска имперцев. Войска, вышедшие из Райнфельдена, увидев что главные силы разбиты, вынуждены были сдаться. Верт и Савелли были взяты в плен.