Битва при Мириокефале (греч. Мириокефалон) состоялась 17.09.1176 в области Фригия.
Византийская армия, которой командовал император Мануил I Комнин, оценивалась в 25 000 солдат (хотя в средневековых источниках есть оценки от 40 до 200 000). Войско византийцев имело в своём составе союзные отряды венгров (от родственника и союзника императора короля Венгрии Белы III), отряды наёмников из Западной Европы, Балкан и Причерноморья, и небольшие воинские контингенты княжества Антиохии.
Численность сельджуков, возглавляемых конийским (румским) султаном Кылыч-Арсланом II, оценивается весьма различно. Их численность колеблется от 10 до 40 тыс. воинов, включая значительное число лёгкой пехоты (в источниках той эпохи — от 100 тысяч до 400 тысяч).
Факт численного превосходства противника вынудил султана турок-сельджуков прибегнуть к засаде. Кроме того, большую часть византийской армии составляла обслуга осадных орудий и обоза; их наличие было обусловлено стратегическим планом кампании — захватом городов турок, вместо схваток с ними.
Византийский авангард первым встретил войска султана Кылыч-Арслана, но прошёл через перевал почти без потерь (по другим данным византийцы не знали о присутствии турок до начала атаки). За авангардом в ущелье вошли основные силы. К моменту выхода из ущелья двух византийских подразделений, задние замедлили темп и разорвали строй.
Турки начали атаку, стреляя из луков и сбрасывая камни вниз на византийские войска. Основной удар пришёлся на правое крыло. Войска были собраны из разных народностей, в результате началась паника.
После разгрома дивизии турки сконцентрировали свою атаку на обозе; вскоре осадные орудия вместе с фурами создали заторы в узких местах ущелья. Паника охватила всю армию христиан. Дивизия "левого крыла" также подверглась атакам и понесла значительные потери. Один из её лидеров Иоанн Кантакузин был убит в бою, равно как и Бальдуин Антиохийский. В довершении всего какие-то отряды сельджуков вышли из долин и ударили по тылу византийцев. Паника достигла страшных размеров, вся масса византийцев и в беспорядке бросилась вперёд, туда, где был император и где передовые дивизии разбили лагерь.
Внезапно началась пыльная буря, видимость ухудшилась и битва практически прекратилась, но повальное бегство византийцев продолжалось. В конце концов Мануил Комнин смог восстановить дисциплину и организовать свои силы в оборонительные формации вне ущелья.
Ночь византийцы провели в отражении дальнейших атак сельджуков. Император Мануил рассматривал возможность бросить войска, но из-за критики принял решение остаться. На следующий день византийский лагерь был окружён турками, однако Кылыч-Арслан ограничился перестрелкой. Император приказал контратаковать и в результате византийская армия смогла организованно отступить.
Византийцы, оставшиеся без средств нападения на Иконий, были не в состоянии продолжать кампанию. Кроме того, султан отправил посла к императору. По его предложению византийское войско могло беспрепятственно отступить при условии уничтожения пограничных крепостей Дорилеум и Саблэум.
Несмотря на то, что бóльшая часть армии и сам император смогла избежать гибели, поражение при Мириокефалоне окончательно подорвало позиции Византийской империи в Малой Азии, и косвенно на Балканах и во всём восточном Средиземноморье.
После поражения византийцев приток кочевых тюрков в Малую Азию ещё более усилился. Коренное население: (греки, эллинизированные славяне, армяне и курды) подвергались всё большей тюркизации и исламизации. На полуострове начался упадок греческого языка и православной религии. Это поражение свело на нет приобретения Византии в удачном выпаде против турок, побеждённых в битве при Филомелионе в 1117.