Битва при Марстон-Муре состоялась 2.07.1644 между парламентскими войсками (т.н. "круглоголовые" за обычай простолюдинов коротко стричь волосы) и роялистами (т.н. "кавалерам" за обычай дворян носить длинные волосы) в ходе Гражданской войны в Англии.
Уильям Кавендиш (маркиз Ньюкасл), командовавший королевским корпусом, был осаждён в Йорке парламентской армией во главе с лордами Фэрфаксом и Манчестером. Король весьма опасался как того, что с падением Йорка он не только потеряет окруженные там силы роялистов, так и того, что осаждавшие Йорк парламентские войска могут освободиться и соединиться со своими сторонниками. Чарльз I боялся, что в этом случае возникнет настолько большая объединённая парламентская армия, которой он уже не мог бы противостоять. Поэтому он послал корпус под командованием своего племянника принца Руперта с приказом освободить Йорк от осады и разгромить парламентские армии вокруг него в полевом сражении.
1 июля принц Руперт прибыл к Йорку и умелым манёвром заставил парламентские войска снять осаду и отойти западнее. Присоединив к своим силам солдат Кавендиша, он выступил к Марстон-Муру, где сосредоточились парламентские силы.
2 июля враждующие стороны сошлись под Марстон-Муром. Армия роялистов насчитывала 17 тыс. человек, в т.ч. 6 тыс. кавалеристов, парламентская армия имела 27 тыс. человек, из них 7 тыс. кавалерии. Хотя парламентская армия численно превосходила противника в полтора раза, главной ударной силой в этот период была кавалерия, поэтому общее численное превосходство войск парламента было не столь уж существенно.
В то время представители высших сословий с детства были обучены ездить верхом, что было большим преимуществом для короля, под чьим командованием оказалась много хорошо подготовленных кавалеристов, тогда как Кромвелю приходилось учить своих конников сызнова. В предыдущих столкновениях уже не раз отличные конники принца Руперта громили превосходящие силы парламентских генералов.
Но Кромвель знал, что пикинёры, вооружённые 5-метровыми пиками, действуя в едином строю, могли дать сильный отпор "кавалерам". Он также заметил, что кавалерия Руперта была плохо дисциплинирована и, атакуя, каждый всадник нападал на индивидуальную цель независимо от остальных. Чтобы противостоять кавалерии роялистов, Кромвель приучил своих всадников не рассыпаться при атаке, а держаться вместе.
Характеризуя боевые качества "железнобоких", современник событий историк Кларендон писал: "Королевские войска после атаки никогда не строятся снова и не способны атаковать в тот же день, в то время как солдаты Кромвеля, независимо от того, одержали они победу или оказались битыми и преследуемыми, тотчас принимают боевой порядок в ожидании новых приказов". Их преимущество было не в смелости, силе и отваге, а в том, что они действовали в бою как единое целое, как одна воинская часть.
В сражении под Марстон-Муром парламентские силы состояли по сути из трёх отдельных армий - армии лорда Ферфакса, парламентской армии Восточной ассоциации и шотландской армии под командованием лорда Ливена. В случае разногласий между командующими отдельных парламентских армий это могло привести к значительным проблемам во взаимодействии парламентских сил в целом.
Боевой порядок обоих армий был сходным: в центре пехота, на флангах кавалерия. Левому флангу королевской армии под командованием Горинга противостоял правый фланг "круглоголовых", возглавляемый молодым талантливым генералом Томасом Ферфаксом, а на противоположном фланге частям принца Руперта противостоял Кромвель, имевший в резерве отряд шотландских кавалеристов под командой Дэвида Лесли.
Сражение, начавшееся примерно около 5 часов вечера, открыла артиллерийская дуэль. Сражение происходило при неблагоприятных погодных условиях - несколько раз начинавшийся дождь нарушил традиционный сценарий, задержав начало кавалерийской атаки. Многим тогда казалось, что сражение в этот день уже не состоится.
В 7 часов вечера с пением псалмов, как это было принято у "круглоголовых", кавалерия Кромвеля двинулась на врага, а навстречу им выступили войска Руперта. Кромвелю не удалось сразу прорвать фронт. Руперт предпринял контратаку. Две людские лавины столкнулись между собой. В беспорядочной схватке Кромвель был ранен в шею и ему пришлось покинуть поле боя, чтобы сделать перевязку. В этот критический для "круглоголовых" момент шотландский отряд Лесли напал на Руперта с фланга. Это позволило Кромвелю перестроить свои эскадроны, вновь двинуться в атаку и разгромить "кавалеров". На этом участке успех "круглоголовых" был очевиден.
В центре парламентская пехота встретила серьёзное сопротивление, была частично отброшена, частично продолжала сражаться в очень невыгодном положении. На правом фланге конники роялиста Горинга прорвали ряды войск Томаса Ферфакса, отрезав его от основных сил, и угрожали с фланга парламентской пехоте. Командовавшие парламентской пехотой генералы Манчестер и Ливен покинули поле битвы, считая сражение уже проигранным.
Положение спасла оперативность и энергия Кромвеля, который перестроил свою кавалерию и бросил в повторную атаку против конников Руперта. Он смог прорвать строй противника и обратил его в бегство. Завершив разгром противника на своём участке, он отправил кавалеристов Лесли преследовать бегущую кавалерию Руперта, а сам атаковал в тыл Горингу. Объединившись с отрядами Томаса Ферфакса, он разгромил части Горинга, а затем обрушился на оказавшуюся без прикрытия пехоту роялистов.
Этот удар окончательно определил исход битвы в пользу армии парламента. Началась резня пытавшихся сопротивляться роялистов. Около 4 тыс. роялистов были убиты, 1500 попали в плен. Парламентская армия потеряла убитыми и ранеными до 1500 человек. Её трофеями оказалось 14 орудий и 6000 мушкетов и часть королевских знамен.
Битва при Марстон-Муре стала первой серьёзной победой парламентской армии, в результате которой весь север Англии оказался во власти парламента. В ходе гражданской войны в Англии наступил коренной перелом. В этой битве ранее непобедимая роялистская конница принца Руперта была разгромлена "железнобокими" Оливера Кромвеля, которым это прозвище дал раздраженный поражением принц Руперт.