Битва при Гинегате состоялась 7.08.1479 между войсками австрийского герцога Максимилиана и короля Франции Луи (Людовика) XI за бургундское наследство.
В битве при Нанси бургундцы потерпели поражение, а их герцог Карл Смелый погиб. Сразу после этого началась борьба за многочисленные владения бургундского герцога. Австрийский герцог Максимилиан, женатый на дочери Карла Смелого, получив в качестве приданного Люксембург, Брабант, Фландрию, Геннегау, Голландию, Зеландию, Фрисландию, Намюр, Осер, Макон и Булонь. Весной 1478 между Луи и Максимилианом разгорелась война за бургундское наследство. Французская армия вторглась в Бургундию и Франш-Конте, где им удалось захватить несколько городов. Максимилиан, сосредоточился на военных действиях в Фландрии и Артуа и осадил Теруан. Монсеньор де Корд, королевский наместник в Пикардии, собрал всю армию, что король держал в пределах этой области, и в помощь ей привёл 8 тыс. вольных лучников для охраны. Как только герцог Австрийский узнал о его приближении, он снял осаду с Теруана и двинулся ему навстречу. Противники сошлись в местечке под названием Гинегат. У герцога было около 20 тыс. флавандцев, а также немного немцев и 300 англичан, которых вёл мессир Томас Ориган, английский рыцарь, служивший ещё Карлу Бургундскому. Кавалерия короля была гораздо более многочисленной, чем у противника, и она смяла герцогскую кавалерию, которую вёл монсеньор Филипп де Равенштейн, и стала преследовать её вплоть до Эра. В преследовании участвовала лишь часть из них, в т.ч. монсеньор де Корд, который был командующим, а с ним и монсеньор де Торси. Герцог Максимилиан присоединился к своим пехотинцам, которые смогли удержать свои позиции и внесли смятение в ряды наступавших. В рядах пехотинцев было около 200 пеших дворян, в т.ч. монсеньор де Ромон, сын Савойского дома, а также граф Нассау. Доблесть этих последних придала силы воинам, который так стойко держались, не смотря на то, что все видели, как бежала их конница. Королевские вольные лучники принялись грабить обоз герцога и сопровождавших его маркитантов. На них напали герцогские пехотинцы и перебили некоторых. Хотя герцог потерял убитыми и взятыми в плен больше, чем французы, поле боя осталось за ним и в результате австрийский герцог смог отстоять свои права на бургундское наследство.