Битва при Босуорте состоялась 22.08.1485 между армией английского короля Ричарда III и войсками претендента на престол Генриха Тюдора, графа Ричмонда.
Генрих Тюдор, бывший наследником Плантагенетов по женской линии ланкастерской ветви династии, никаких прав на трон не имел, так как и со стороны матери и со стороны отца у него были незаконнорожденные предки. По этой причине он мог наследовать Ланкастерам тоже весьма условно. Строго говоря, Генрих Тюдор был последним Ланкастером. Его соперник, Ричард III, был последним из дома Йорков и династии Плантагенетов.
Недовольство действиями Ричарда проявилось летом 1483 после того, как он взял под свой контроль страну, поскольку появился заговор, чтобы сместить его с трона. Мятежники были главным образом сторонниками Эдуарда IV и считали Ричарда узурпатором. Их планы были скоординированы Ланкастерами, матерью Генриха леди Маргарет, которая продвигала сына как кандидата на трон. Заговорщиком высшего круга был Генри Стаффорд, герцог Бекингем, который должен был поддержаь мятежников, вторгнувшись из Уэльса, в то время как Генрих шёл морским путём.
Но неудачное время и погода разрушили заговор. Восстание в Кенте началось18.10.1483. Но мятежников подвела плохая координация. На юго-востоке Англии восстание началось раньше времени, а находившийся в Лондоне Джон Говард, герцог Норфолк, не дал бунтовщикам переправиться через Темзу, тем самым дав возможность Ричарду собрать армию. Его люди разрушили мосты через реку Северн. Когда Бекингем и его армия достигли реки, они не смогли пересечь её из-за сильного шторма, случившегося 15 октября. Герцог Бекингем оставил свои планы и сбежал в Вем, но был предан слугами, арестован людьми Ричарда и 2.11.1483 был казнён.
Генрих сделал попытку высадки в октябре 1483, но его флот был рассеян штормом и он возвратился в Бретань, отложив вторжение. Без Бекингема и Генриха восстание было легко подавлено Ричардом. Оставшиеся в живых участники восстаний сбежали в Бретань, где открыто поддерживали требование Генрихом трона. На Рождество Генрих Тюдор дал торжественное обещание, что женится на дочери Эдуарда IV, Елизавете Йоркской, и тем самым объединит враждующие фракции Йорков и Ланкастеров. Растущий авторитет Генриха сделал его большой угрозой для Ричарда, и король пытался добиться выдачи молодого Ланкастера, но тщетно, поскольку для Франции Тюдоры были полезными заложниками для гарантии того, чтобы Англия не препятствовала французским планам захватить Бретань.
16.03.1485 супруга Ричарда Анна Невилл умерла, и распространились слухи о том, что она была убита для того, чтобы Ричард женился на своей племяннице Елизавете. Беспокоясь о безопасности своей невесты, 1 августа Генрих отплыл из Франции и 7 августа высадился в Уэльсе в бухте Мил-Бэй с армией, численностью около 4-4,5 тыс. солдат, в основном французских наёмников и небольшого количества английских рыцарей, а также с артиллерией. По мере продвижения через Уэльс к нему присоединились Ричард Гриффит и Джон Морган из Гуэнта со своими отрядами, но его войско всё ещё было невелико, да и марш усложняли необходимость подавлять сопротивление местных жителей и водные преграды.
После трудного перехода через горы Уэльса армия Генриха подошла к городу Шрусбери, где к его армии присоединились жители княжества Гвинедд под предводительством Риса ап Фаура. Сэр Рис ап Томас, долго торговавшись с Генрихом по поводу своего будущего статуса правителя Уэльса, всё-таки решился присоединиться к нему во главе войска численностью около 2 тыс. человек. Через Шрусбери армию Генриха пропустили в обмен на обещание не чинить беспорядков, там же к нему примкнуло пополнение. Далее к армии Генриха примкнул Гилберт Тэлбот c 500 солдатами, Ричард Корбет с 800 солдатами, Томас Крофт из Херефордшира, Джон Хэнли из Вустершира, Роберт Пойнст из Глостершира, войска из Коса и Тэлгарта.
Утром 20 августа армия Генриха, значительно возросшая, дошла до Личфилда, где на мосту Уорсли встретилась с армией Уильяма Стэнли. Там они договорились о совместных действиях, и Генрих двинулся к Атерстоуну, всё время ожидая появления рядом армии Ричарда. По ходу его марша к нему примыкали небольшие отряды сторонников. В ожидании боя его армия встала лагерем на берегу реки недалеко от городка Босуорт Маркет и равнины Рэдмур (впоследствии эту равнину назвали Босуортское поле).
Весть о высадке Генриха с армией застала короля Ричарда в Ноттингеме. Одержимый идеей схватить Генриха, он собрал войска и всю знать — основу его армии составляли солдаты герцогов Норфолка и Нортумберленда — а также увёз с собой из Тауэра знатных узников, в их числе Джорджа Стэнли, лорда Стрэнджа, которого взял в качестве заложника, чтобы отговорить его отца — Томаса Стэнли от присоединения к Генриху. 19 августа выступил к Лестеру, чтобы перехватить армию Генриха, шедшую на Лондон. Под Лестером к нему присоединились его сторонники: знать северных графств, особенно Йоркшира и Ланкашира, и прибывшие из Лондона придворные.
На следующий день королевские войска двинулись на запад от Лестера по дороге, ведущей к цистерцианскому монастырю в миле от Атерстоуна. Ричард ехал помпезно и величаво как настоящий властелин. Голову его венчала корона Англии. Напоказ были выставлены все королевские доспехи и оружие. Его окружала свита высокородных господ Англии. Впереди процессии возвышался огромный крест с эмблемой Йорков: солнечные лучи, исходящие от белой розы. Войска Ричарда остановились лагерем на равнине Рэдмур.
Войска короля Ричарда насчитывали около 10 тыс. человек и были развернуты на вершине с запада на восток. Отряд копьеносцев Джона Говарда, герцог Норфолка, который был самым лояльным сторонником короля, стоял на правом фланге, защищая артиллерию и приблизительно 1 200 лучников. Отряд Ричарда, включавшая 3 тыс. пехоты составляла центр. Люди Генри Перси, графа Нортумберленда охраняли левый фланг; он имел приблизительно 4 тыс. солдат. Имея положение на высоте, Ричард получил свободный доступ к виду поля битвы.
Армия Генриха составляла 5-6 тыс. солдат, существенная часть которых были ополчением, собранным в Уэльсе. Собственно англичан в его армии было менее 1 тыс. человек из числа тех, кто был изгнан из Англии или сбежал от правления Ричарда, также люди Талбота и дезертиры из армии Ричарда. Ядро армии Гнериха составляли 1800 французских наёмников, во главе с Филбертом де Шандье. Кроме того в его армии были шотландские наёмники.
Понимая собственную неопытность в военной науке, Генрих поручил командование над своим войском Джону Де Вер, графу Оксфорд, который был знатоком военного искусства, а сам удалился в тыл вместе со своими телохранителями. Оксфорд, видя обширную линию армии Ричарда решил не разъединять свои войска на 3 части: авангард, центр, арьергард. Боясь что они будут окружены, он расположил их сплошной массой между кавалерией на флангах.
Битва началась 22 августа и продолжалась лишь около двух часов. Граф Оксфорд двинул свою армию вперёд, к холму Эмбион, где находился король Ричард III и его воины. На пути ему встретилось болото, и он отдал приказ обогнуть его слева, тем самым прикрыв свой правый фланг от нападения. Обойдя болото, войска Генриха подошли близко к войскам Ричарда, который, увидев их малочисленность, приказал атаковать.
В это время Стэнли со своими 6 тыс. воинов занимал выжидательную позицию на Дадлингтон Хиллак. Ричард послал ему сообщение, угрожая казнить его сына, если он немедленно не присоединится к нападению на Генриха. Стэнли ответил, что у него есть и другие сыновья. Разгневанный Ричард дал приказ казнить Джорджа Стэнли, но его слуги медлили, говоря что будет более удобно совершить казнь впоследствии. Генрих также послал посыльных к Стэнли, требуя его объявить о своей преданности Тюдорам. Ответ был уклончив: Стэнли естественно прибудет, после того, как Генрих раздаст приказы своей армии и начнёт сражение.
Ланкастеров беспокоила артиллерия Ричарда, поскольку она маневрировала вокруг болота, ища удобное место для дислокации. Как только Оксфорд и его воины прошли через болото, авангард армии Ричарда под командованием герцога Норфолка и несколько отрядов группы Ричарда начали продвижение. В самом начале схватки Норфолк (опытный и мужественный командир) был убит, что, вероятно, и повлекло за собой неудачный для королевской армии исход этого столкновения. Некоторые солдаты Норфолка, новобранцы из южной Англии дезертировали. Ричард просил о помощи Нортумберленда, но его войска не сдвинулись.
Когда авангард армии Ричарда под командованием герцога Норфолка атаковал авангард Тюдора произошло то, чего и опасался король: силы лорда Стэнли перешли на сторону противника. Он повел в атаку 800 королевских стражников и прорвался к Генриху. Авантюрная атака началась успешно: королю удалось даже убить знаменосца Тюдора сэра Уильяма Брэндона, опрокинув на землю штандарт Генриха, и сбить с коня ударом копья в голову бывшего знаменосца короля Эдуарда IV. В схватке с королём Генрих дрался долго и отчаянно, чего от него никто не ожидал. Но телохранители Генриха окружили своего повелителя и смогли создать заслон между ним и Ричардом.
Увидев бой между королевским отрядом и окружением Генриха Стэнли неожиданно начал атаку. Его войско ударило во фланг отряду Ричарда. Превзойденная численно, группа Ричарда была окружена и постепенно отступала назад через болота. Страж королевского знамени, сэр Персиваль Сирвелл, потеряв свои ноги, держал знамя Йорков поднятым до тех пор, пока не был зарублен. Лошадь короля завязла в трясине, и он был вынужден продолжать сражаться пешком. Его телохранители предложили ему своих лошадей, чтобы бежать, но Ричард отказался и боролся до конца. Окружённый валлийскими копьеносцами, последний король Йорков погиб на поле битвы. Узнав о его смерти, войска Ричарда распались, Нортумберленд и его воины бежали, а Норфолк был убит.
Впоследствии Генрих нанимал летописцев, чтобы изобразить своё правление благоприятно, а сражение при Босуорте популяризировалось, чтобы представить Тюдоровскую династию как начало новой эпохи. До XVIII столетия это сражение преподносилось как победа хороших над злыми, а личность Ричарда изображали самыми мрачными красками (якобы он был горбун, сухорукий, одна нога длинней другой, с искажённой злобой лицом и т.п.), чтобы преставить смещение его с престола как освобождение Англии от тирана и злодея.
Хотя сражение при Босуорте называют последним сражением Войны Алой и Белой розы, это не совсем точно — спустя два года при Стоук-Филде произошло сражение между войсками короля Генриха VII и графа Линкольна (племянника Ричарда III), претендовавшего на английский престол.