Битва при Стоук Филде состоялась 16.06.1487 между армией короля Генриха VII и мятежниками во главе с графом Линкольном, племянником Ричарда III.
Первые годы правления Генриха VII не были мирными. Его династия по-прежнему имела врагов в Британии и при дворе Бургундии. Весной 1487 серьёзное восстание произошло в Ирландии. Оно было поддержано Оксфордским священнослужителем, Джоном де Ла Поль, племянником Ричарда III, графом Линкольном, которого Ричард объявил своим наследником. Вместе с ним восстание поддержал Фрэнсис, виконт Ловелл, бывший придворным Ричарда III.
Вместе они придумали план, предъявив претендента на трон. Им был юный сирота, Ламберт Симнел, которого выдали за исчезнувшего Ричарда, герцога Йорка, сына герцога Кларенса. Симнел был коронован как король Англии в Дублине 24.05.1487, а 4 июня, сопровождаемый Линкольном и Ловелом, высадился около Фернесса в Ланкашире, и прошёл через Йоркшир во главе 1500 германских наемников (присланных ему его "тетушкой" Маргаритой, вдовствующей герцогиней Бургундской).
Во время похода они получали подкрепления, однако гораздо меньшие, чем ожидал граф Линкольн. Генрих VII находился в Кенилворте, но, призвав местных подданных, он вышел в Ноттингэм. Когда 14 июня он прибыл туда, повстанцы были в Саутвелле, примерно в 12 милях к северо-востоку. На следующий день Генрих VII двинулся к Радклиффу, в то время как армия повстанцев перешла через Трент по броду ниже Фискертона и заняла позицию на холме в 1500 ярдов от Ист Стоука. Здесь король встретился с ними утром 16 июня, когда шел к Ньюарку. Повстанцы имели численное преимущество (примерно 9 тыс. человек против 6 тыс. у короля), но за исключением германских наемников, их солдаты (преимущественно ирландцы) по большей части были плохо вооружены и обучены.
Королевские силы пошли в атаку, разделившись на три части. Авангардом командовал лорд Оксфорд. Этот отряд оторвался от других и жестоко пострадал, от полного уничтожения его спасла помощь основных сил короля. Плохо экипированные ирландские солдаты предприняли отважную атаку на авангард Оксфорда, но были опрокинуты, когда на помощь последнему пришли подкрепления. Ирландцы запаниковали и отступили, а королевские силы напали на оставшуюся часть армии.
Когда королевские отряды сошлись в рукопашную с противником, тот сначала держался, но затем был сброшен с гребня холма. Яростный бой продолжался более трёх часов, поскольку армии повстанцев весьма помогало присутствие германцев. Германцы стойко сражались, но были уничтожены. Их командиры Мартин Шварц и граф Линкольн были убиты в бою, Ловел бежал, переплыв Трент, но его больше никто не видел живым. Повстанцы понесли огромные потери. Однако они нанесли тяжёлые потери королевской армии, потерявшей около 2 тыс. человек, большей частью из авангарда. Эта победа позволила Генриху VII обезопасить свою династию.
Ламберт Симнел был взят в плен, но неожиданно с ним обошлись милостливо: его взяли прислуживать на королевскую кухню. Граф Линкольн был последним реальным наследником Йорков, и когда он погиб, с ним умерли королевские амбиции дома Йорков. Эта битва обозначила конец династической гражданской войны. К тому же это была последняя битва, в которой царствующий английский король сражался против мятежного претендента на трон.