Младший сын Андрея Боголюбского.

В 1172 Андрей Боголюбский по просьбе новгородцев отпустил сына к ним на княжение. В 1173 новгородские полки под командованием воеводы Бориса Жидиславича пошли к Киеву изгонять Ростиславичей, но после девяти недель безуспешной осады Вышгорода вернулись домой. Юрий если и был при войске, то по малолетству полками не командовал.

После смерти Андрея новгородцы сместили его сына и посадили князем Мстислава Ростиславича. А его дядя Всеволод Большое Гнездо и вовсе прогнал Юрия с Руси и тот ушёл к половцам.

В 1185 на грузинский престол взошла царица Тамара, дочь Георгия III, и грузинские вельможи решили выбрать ей мужа. Выбор пал на "сына великого русского князя Андрея". Тамара поначалу отказывалась от брака, но её тетка Русудан, некогда бывшая замужем за киевским князем Изяславом Мстиславичем, и вельможи настояли на своём. В конце 1185 Юрий прибыл в Грузию, и вскоре состоялось пышное венчание.

Юрий командовал грузинскими войсками во время взятия Двина, успешных походов на Карс и против парфян. Однако вскоре отношения между Юрием и Тамарой испортились вследствие порочных пристрастий Юрия. Тамара пыталась через монахов воздействовать на мужа, но безрезультатно. В конце концов брак был расторгнут. Юрия посадили на корабль, шедший в Константинополь и, дав большие сокровища, выслали из Грузии.

В 1190 или 1191 Юрий объявился в Эрзеруме. Там к нему присоединились некоторые недовольные Тамарой грузинские вельможи. Однако в битве на Ниальской равнине верные Тамаре войска одержали победу. Юрий попал в плен, но был прощён и отпущен.

Несмотря на это, борьбу за власть он не прекратил. Женившись ок. 1194 на какой-то половецкой княжне, Юрий отправился в Баку к атабеку Азербайджана Абу-Бекру, который выделил ему земли в Арране. Собрав армию, Юрий вторгся в Кахетию и разорил долину Алазани, но был разбит отрядом Сагира Махателисдзе. Его дальнейшая судьба неизвестна.