Родился до 1054. Старший сын Всеслава Брячиславича, князя Полоцкого.

После смерти отца в 1101 Борис занял Полоцкий престол. В 1102, возвращаясь из похода на ятвягов, он заложил город Борисов.

В 1106 вероятно участвовал в неудачном походе полоцких князей против земгалов.

Упоминается около 1120 в "Житии Евфросиньи Полоцкой" как участник основания Спасского монастыря. Так же, при Борисе около Полоцка в Бельчицах была построена княжеская резиденция с Борисо-Глебским монастырём, вероятно, в честь своего небесного покровителя. С деятельностью Бориса связывают также известные памятники эпиграфики — "Борисовы камни".

Умер Борис в начале 1128. Полоцкий престол занял его брат Давыд, следующий по старшинству среди живых Всеславичей (к тому времени умерли Глеб и Роман Всеславичи).

Старший сын Бориса, Рогволод впоследствии был князем Полоцким и Друцким.