Из династии Кобург-Браганса.

Педру (его полное имя Педру де Алькантера Мария Фернанду Мигель Рафаэль Габриэль Гонзага Хавьер Йожуо Антониу Леопольду Виктор Франсиску де Ассис Жулиу Амилиу) родился 16.09.1837. Старший сын королевы Португалии Марии II из Браганской династии и Фернанду II из Саксен-Кобург-Готской династии.

Первые два года после смерти матери Педру царствовал под опекой отца, короля-консорта Фернанду II, который постарался дать сыну хорошее образование, а затем отправил путешествовать по странам Европы.

Приступив в 1855 к делам правления, Педру показал недюжинный ум. Он приобрёл большую популярность в народе благодаря мужеству, проявленному во время эпидемии жёлтой лихорадки в столице. При этом он имел слабое здоровье и склонность к мистике.

При нём проводились либеральные реформы экономики Португалии. Строились железные дороги, улучшалось телеграфное сообщение. Были приняты меры по улучшению здравоохранения.

28.01.1856 российский император Александр II в знак дружественных отношений между Португалией и Российской империей наградил Педру V высшим орденом Российской империи — орденом Андрея Первозванного.

С 1858 был женат на Стефании Гогенцоллерн-Зигмарингенской (1837-1859) — дочери Карла Антона Гогенцоллерн-Зигмарингенского и Жозефины Баденской. Детей в браке не было. Через год после свадьбы, сразу полюбившаяся португальцам, Эштефания скончалась от дифтерии. Ранняя смерть жены в 1859 ввергла Педру в жестокую меланхолию, из которой он не вышел до самой смерти. Он умер от холеры 11.11.1861. После его смерти трон унаследовал его младший брат Луиш.