Филипп родился в Мадриде 30.01.1968. Со дня провозглашения королём своего отца (22.11.1975) инфант Фелипе стал наследником престола, а в 1977 получил титулы принца Астурийского, Принца Жиронского и Принца Вианского.

Инфант Фелипе окончил среднюю школу "Санта Мария де лос Росалес" (Santa Maria de los Rosales) в Мадриде в 1984 году. Затем он провел год в Канаде в школе Lakefield College School. С сентября 1985 года по июль 1988 года обучался в Военной академии в Сарагосе, в школе ВМС в Марине и в Академии ВВС в Сан-Хавьере.

С октября 1988 по июнь 1993 Фелипп изучал юриспруденцию и экономику в Мадридском автономном университете. В мае 1995 он получил диплом магистра в области международных отношений Джорджтаунского университета (США).

Филипп был членом олимпийской сборной Испании по парусному спорту на летних Олимпийских играх 1992 года в Барселоне. Принимал участие в церемонии открытия в качестве знаменосца олимпийской сборной. В соревнованиях трёхместных лодок занял шестое место и был удостоен олимпийского диплома.

В качестве официального представителя Испании принц Филипе посетил многие государства мира, специализируясь на отношениях с Ближним Востоком, Северной Африкой, Латинской Америкой, проблемах экономического и социального развития, культурных вопросах. В феврале 2002 он совершил официальный визит в Российскую Федерацию. В рамках празднования 25-летия восстановления дипломатических отношений между Россией и Испанией Фелипе открыл испанский культурный центр — московское отделение Института Сервантеса и выставку в Российской государственной библиотеке.

22.05.2004 в кафедральном соборе Санта-Мария-ла-Реаль-де-ла-Альмудена в Мадриде принц Фелипе обвенчался с Летисии Ортис Рокасолано (по профессии журналистка). Это была первая королевская свадьба в этом соборе.

2.06.2014 премьер-министр Испании Мариано Рахой заявил, что "Его величество король Хуан Карлос откажется от престола в пользу своего сына, принца Фелипе", отметив, что, "в соответствии с конституцией Испании, должен быть принят специальный закон, который позволит взойти на престол наследному принцу Фелипе" и "испанский парламент в скором времени одобрит данный закон и провозгласит принца Фелипе королём Испании". 19.06.2014 прошла церемония восшествия принца Фелипе на престол в качестве нового короля Испании под именем Филиппа VI Бурбона.

У королевской четы есть две дочери: Леонор (р. 31.10.2005), принцесса Астурийская и инфанта София (р. 29.04.2007).