Юлиана-Луиза-Эмма-Мария-Вильгельмина Оранско-Нассауская родилась 30.04.1909. Она была единственной дочерью королевы Нидерландов Вильгельмины и герцога Мекленбург-Шверинского Генриха. Она получила образование под руководством матери, обучалась при попечении школы Яна Литгарта, известной применением новых методов обучения. В 1927 поступила в Лейденский университет, где изучала экономику, конституционное право и литературу.

В 1929 Юлиана получила степень доктора литературы и права. В 1931–1936 являлась председателем национального антикризисного комитета.

7.01.1937 Юлиана вышла замуж за принца Бернарда цур Липпе-Бистерфельдского (1911-2004). У них родились четыре дочери: Беатрикс-Вильгельмина-Армгард – 31.08.1938, Ирен-Эмма-Елизавета – 5.08.1939, Маргрет-Франциска – 19.01.1943 и Мария-Кристина – 18.02.1947.

В 1940, за день до капитуляции Нидерландов, Юлиана с семьей эмигрировали в Англию, а затем в Канаду. Принц Бернард в течение всей войны командовал нидерландскими войсками тыла и получил звание генерал-лейтенанта. В 1945 Юлиана вернулась в Нидерланды, а позднее, в 1947, стала регентом во время болезни матери.

4.09.1948 королева Вильгельмина отреклась от трона в пользу дочери и 6.09.1948 состоялась коронация Юлианы. Юлиана способствовала предоставлению независимости бывшим голландским колониям в Индонезии. Она активно занималась благотворительностью и разработала программу помощи детям; совершила ряд государственных визитов, в том числе в Индонезию в 1971.

30.04.1980 в возрасте 71 года Юлиана отреклась от трона в пользу своей старшей дочери – принцессы Беатрикс.

В 1997 журнал "Форбс" оценил состояние королевы Беатрикс, находящееся под контролем Юлианы, в 4,7 млрд. долларов и назвал Юлиану в числе десяти самых богатых царственных особ в мире.

Юлиана умерла 20.03.2004. В её честь названа гора в Суринаме, канал на юге Нидерландов, аэропорт на острове Св. Мартина и астероид (816). День рождения королевы Юлианы ежегодно отмечается в Нидерландах как государственный праздник и единственный ежегодный гражданский праздничный нерабочий день. Остальные праздничные нерабочие дни в Нидерландах приурочены к церковному календарю Нидерландской Реформатской Церкви.