Майордом Австразии.

Он стал во главе австразийской знати, враждебно настроенной против майордома Бургундии и Нейстрии, Эброина, и не желавшего признать за ним власти над Австразией.

Борьба с Нейстрией, прерванная победой Эброина над Пипином Геристальским близ Лана в 680, возобновилась при одном из преемников Эброина, Берхаре.

В 687 при Тертри (близ Сен-Кентена) Берхар был разбит. Пипин Геристальский признал власть короля нейстрийского Теодориха III над Австразией и стал управлять объединённым королевством в качестве единственного майордома.

Королевская власть Меровингов сделалась совершенно номинальной. Одинаково влиятельный и при преемниках Теодориха III, Хлодвиге III, Хильдеберте III и Дагоберте III, Пипин Геристальский подчинил фризов, боролся с аллеманами, баварами и саксами.

Пипин Геристальский умер в 712 и в 719 к власти во франкском королевстве пришёл его сын Карл Мартелл