Родился ок.994. Старший сын Свена Вилобородого и Гунхильды (дочери короля Польши Мешко I или Бурислава Вендского). Внук Харальда Синезубого. В то время, пока Свен Вилобородый в 1013-1014 воевал в Англии, Харальд правил Данией в качестве регента, а после смерти отца в 1014 стал королём.

Харальд оказал поддержку своему брату Кнуду в борьбе за английский трон. В 1015 он помог собрать войско и флот для высадки в Англии. После его смерти в 1018 датский престол перешёл к Кнуду, который к этому времени уже был королём Англии.