Битва при Хельсингборге состоялась 10.03.1710 (28.02.1710 по шведскому календарю) между датскими и шведскими войсками. Сражение окончилось решительной победой шведских войск и последующей эвакуации датчан со шведской территории Скандинавского полуострова.
После Полтавской битвы датский король Фредерик IV возобновил союзные договоры с Саксонией, Пруссией и Россией и уже в начале ноября 1709 Дания высадила на берегах Скании армию под командованием графа Ревентлов численностью в 17 тыс. человек. Эта армия немедленно заняла города Хельсингборг и Кристианстад и вслед за этим осадила Мальмё и Ландскруну.
Командующий шведскими войсками в этом регионе генерал Магнус Стенбок отступил в Смоландскую область для соединения с ожидающимися подкреплениями из Далекарлии. В начале марта 1710 он вдруг неожиданно появился с 20-тыс. армией перед Кристианстадом. Датчане, не ожидавшие, что шведы могут выставить столь сильную армию были вынуждены снять осаду Мальме и Ландскруны, оставить Кристианстад и Карлсхамн и отступить к Хельсингборгу, где получили некоторые подкрепления. Между тем граф Ревентлау заболел и и вместо него командующим был назначен граф Ранцау.
Стенбок, не сумевший отрезать датчанам путь к отступлению, решился атаковать их позиции, несмотря на то, что 12 тыс. из его войск были новобранцами. 9 марта авангарды шведских колонн прибыли к Хельсингборгу. Стенбок немедленно сделал рекогносцировку и нашёл датские войска в следующем положении. Правый фланг под командованием генерал-майора Ротштейна примыкал к деревне и болоту. Левый фланг под командованием генерал-майора Девица прикрывался небольшим лесом и прудом. Подход к фронту позиции был прикрыт труднопроходимой местностью, через которую пролегали только 2 дороги, составлявшие узкие дефиле. Первая и кратчайшая из них представляла много препятствий для прохода, вторая, хотя и требовала больше времени, давала возможность атаковать датчан с фланга. Шведский генерал выбрал вторую дорогу, чем привёл в замешательство противника, ожидавшего удар с фронта.
10 марта, на рассвете, шведы прошли 5-ю колоннами по упомянутому дефиле. Сильный мороз в предшествующую ночь облегчил движение через болото, а густой туман скрыл движение, позволив колоннам подойти на пушечный выстрел, прежде чем они были замечены противником. Замысел Стенбока был почти беспрепятственно выполнен, однако войска его левого фланга, составлявшие лучшую часть его армии и направленные на правый фланг датской армии, выбранный пунктом главного удара атаки, были задержаны местными препятствиями и только в полдень успели встать в общую линию боевого порядка.
В это время датчане атаковали кавалерийский отряд, под прикрытием которого шведские войска должны были строиться в боевую линию, опрокинули его и взяли в плен генерала Биерншельда. Это нападение послужило сигналом к общей атаке. Шведская кавалерия погнала датскую с большим уроном, но в свою очередь была опрокинута и бой оставался нерешённым до тех пор, пока не подошла пехота.
Когда сражение завязалось по всей линии, Стенбок нанёс главный удар по правому флангу датчан. Собрав все свои войска ещё не участвовавшие в деле, он нанёс этот удар столь быстро и стремительно, что отделил этот фланг от основной массы войск и обратил в бегство. Левое крыло датчан последовало примеру правого и это вынудило отступить резерв под пушки Хельсингборга.
Почти вся артиллерия, весь обоз и все боеприпасы датчан достались шведам. На поле боя осталось около 4 тыс. убитых датчан, ещё столько же было ранено. 3 тыс. попали в плен. В числе последних находились граф Ранцау и генерал Девиц, который несмотря на ранение, со скоро набранным кавалерийским отрядом в 400 человек пытался прикрыть отступление и возобновить порядок. Датские гвардейские полки, сражавшиеся с примерным мужеством, были почти полностью истреблены. В конце сражения гвардейский конный полк имел только 10 человек, а гвардейский пехотный — 80. Шведы потеряли убитыми 1600 человек и 1100 ранеными.
На следующий день Стенбок появился перед Хельсингборгом, где укрылись остатки датских войск. Датский король видя, что после понесенного поражения удержаться в Швеции невозможно, в ночь с 15 на 16 марта приказал эвакуироваться в Данию. При этом были заколоты 3 тыс. лошадей, которых не имелось возможности увезти, уничтожены большие запасы хлеба, муки и боеприпасов. Кроме того в городе на попечение врага были оставлены раненые.