Битва при Бринье состоялась 6.04.1362 между французским феодальным ополчением Бургундии, Шалона и Лиона с отрядами наёмников, т.н. "Большой компанией".
Отряды наёмников в ходе Столетней войны стали реальной силой в военное время и проблемой во время перемирий. Не подчиняясь никому, кроме своих командиров (против которых они тоже могли взбунтоваться), они участвовали в войне на стороне того, кто им платил, а в мирное время, когда в их услугах не было нужды, наёмники, не умея иным путём добывать себе пропитание, грабили всё подряд, терроризируя мирное население.
Большие их отряды представляли из себя серьёзную угрозу даже для небольших городов или замков. В 1362 король Франции Иоанн II пожаловал Жану де Милану, графу Танервилю, должность королевского констебля Южной Франции с тем, чтобы он изгнал наёмников, грабящих этот регион. Граф собрал в ближайших городах ополчение численностью менее тысячи человек и двинулся навстречу наёмникам.
Банды наёмников, т.н. "Болшая компания" под общим командованием Сегена де Бадефоля, Перрена Буа и Перрена Савойского захватили и разграбили город Бринье, 6 апреля их застал отряд графа. Несмотря на превосходящее их число наёмников, французы попыталось штурмовать город. Однако наёмники не только отбили штурм, но и совершили контратаку, в ходе которой отряд графа был окружён, а после удара во фланг (возможно подошедшим подкреплением) и разбит.
Сам граф убит из арбалета, а его кавалерия частично была уничтожена, частично разбежалась. Основной причиной поражения было не только численное преимущество, но и то, что наёмники были более опытными, чем французское феодальное ополчение, и в бою атаковали плотным строем, тогда как феодальная кавалерия атаковала рассредоточенно и не могла противостоять профессиональной пехоте.