Основатель династии Стюартов.

Родился 2.03.1316. Внук Роберта I Брюса, сын его дочери Майории и графа Уолтера Стюарта. Стюарты с давних времен были верховными лорд-стюардами (сенешалями) Шотландии. Они даже изменили свою фамилию Фитц-Алан на соответствующую. Уолтер Стюарт, отец будущего короля, был видным военачальником во времена Роберта Брюса и участвовал в битве при Баннокберне.

Роберт Стюарт был избран наследником шотландского трона в 1318, когда у Роберта Брюса ещё не родился сын Давид. Однако воцарения ему пришлось ждать более пятидесяти лет, пока со смертью Давида II не пресеклась мужская ветвь рода Брюсов.

Роберт Стюарт был храбрым воином. Он участвовал в сражении при Халидон-Хилле 19.07.1333 и был одним из регентов Шотландии во времена, когда юный Давид II жил во Франции. Именно Роберту Стюарту Давид был обязан укреплением власти, позволившей вернуться на родину в 1341.

Роберт бежал с поля боя во время сражения при Невилл-Кроссе, но снова был избран регентом на время пленения Давида. Будучи законным наследником престола, Роберт резко выступал против планов Давида завещать трон сыну Эдуарда III Английского и против женитьбы короля на Маргарите Лоджи. В 1363 вместе с четырьмя сыновьями он поднял восстание, но был схвачен и брошен в тюрьму.

Роберт вышел на свободу только в феврале 1371, перед самой смертью Давида, и в соответствии с декретом 1318 года унаследовал шотландский трон.

Королю шёл шестой десяток. Он страдал болезнью глаз, из-за чего они казались постоянно налитыми кровью. Недуги мешали ему полноценно управлять таким буйным народом как шотландцы. К счастью война с англичанами текла довольно вяло, и активных действий со стороны короля не требовалось.

В 1385 французы, рассчитывая открыть против англичан "второй фронт", прислали в Шотландию тысячу отборных воинов под командованием знаменитого генерала Жана де Вьенна. Французы попытались склонить шотландцев к ведению активных военных действий, однако те, узнав, что король Ричард II Английский собрал у границ их страны внушительное войско, отказались от масштабной войны.

Тем не менее от локальных стычек с англичанами шотландцы не отказывались, и даже сами изредка нападали на приграничные английские графства. К французским союзникам шотландцы относились как к ненужной обузе, отказывались давать им фураж и провизию. Рыцари, отправлявшиеся в Шотландию за славой и богатой добычей, вернулись домой несолоно хлебавши, составив впечатление о шотландцах как о людях диких и негостеприимных.

В 1389 совсем уже дряхлый Роберт разболелся, так что пришлось назначить регентом его сына Роберта, графа Файфа. 19.04.1390 король Роберт II скончался и был погребён в аббатстве Скон.

Роберт был женат дважды. Старший сын от Елизаветы Мур, Джон унаследовал трон Шотландии, приняв имя Роберт III. Кроме него было ещё два сына (Уолтер Файф и Роберт Олбани), а также четыре дочери (Маргарита, Марджори, Джейн и Екатерина).

От второго брака с Ефимией Росс остались два сына (Давид и Уолтер Атолл) и четыре дочери (Изабелла, Маргарита, Елизавета Екатерина и Эгидия).

Кроме того после Роберта осталось много незаконных сыновей, которые распространили фамилию Стюартов по всей Шотландии.