Из Бургундской династии.

Родился 19.04.1320. Сын короля Афонсу IV и Беатрисы, дочери Санчо IV Кастильского.

В 1325 5-летнего Педру женили на 10-летней Бланке Кастильской (1315-1375), но в 1333 брак был аннулирован. В 1339 по приказу отца Педру I женился на Констансе, дочери Мануэля Кастильского, графа Пеннфиэл. Афонсу считал, что этот брак станет своеобразным мостом между Португалией и Кастилией, помогая им заключить мир и закончить войду.

Однако Педру влюбился в Инеш де Каштру, которая была придворной дамой и двоюродной сестрой его супруги, Констансы Мануэль. Король Афонсу был против этой влюблённости его сына и в 1344 изгнал Инеш обратно в Кастилию.

Однако когдв в 1345 во время третьих родов умерла его законная жена, Педру наотрез отказывался жениться на другой, несмотря на уговоры отца.

От просьб Афонсу IV перешёл к угрозам. В 1355 он с отрядом воинов напал на монастырь Св. Клары, где сын скрывал свою любовницу. Трое его приближённых убили Инеш. Когда Педро узнал о смерти своей подруги, горе его было безмерно. Он взялся за оружие и повёл против отца безжалостную войну. Спустя несколько недель Афонсу был вынужден искать примирения и разделить власть с сыном.

Когда в 1357 отец умер, Педру стал неумолимо преследовать убийц Инеш. В 1360 он добился выдачи двоих из них (они скрывались в Кастилии) и казнил их самым мучительным образом. В следующем году он собрал во дворце вельмож и поклялся им, что был обвенчан с Инеш. После этого её забальзамированный труп перевезли из Коимбры, одели в королевские одежды и посадили на трон. На голову возложили корону, и все придворные должны были отдавать мёртвой фаворитке королевские почести и целовать край её платья. Вслед за тем она с чрезвычайной пышностью была погребена в королевской усыпальнице.

От бака с Констанцией осталась дочь Мария (1342-1367) и сын Фернанду (1345-1383), занявший впоследствии королевский престол.

От связи с Инеш ди Каштру осталось трое детей: дочь Беатрис (1347-1381) и сыновья Жоао (1349-1397) и Диниш (1354-1397).

Педру имел ещё одну любовницу — Терезию Лоренцо, сын которой, Жуан (1357-1433) впоследствии также станет королём Португалии.

Педру I был государем строгим и справедливым, но горячим и своенравным. Он часто переходил границы умеренности и приличий, необузданно предаваясь после серьёзных дел танцам, охоте и пирам. Умер Педру 18.01.1367 сравнительно молодым человеком, оставив государство в цветущем состоянии. Его запутанные любовные отношения создали благодатную почву для борьбы за власть между его детьми.

История любви Педру и Инеш де Каштру стала сюжетом для многих произведений искусства.