Родился 21.02.1937. Сын короля Олафа V и шведской принцессы Марты Бернадотт. Харальд — первый принц, родившийся в Норвегии с 1370.

В 1940 после вторжения немцев королевская семья покинула Норвегию и жила в Вашингтоне (дед Харальда, Хокон VII, и отец, кронпринц Олаф, провели войну в Лондоне, возглавляя правительство в изгнании). В 1945 принц вернулся в Норвегию и стал учиться в университете Осло (с 1955) и в военной академии. С 1960 учился в Оксфорде.

В 1968 Харальд женился на недворянке Соне Харальдсен, имеет от неё двух детей: принцессу Марту Луизу (1971) и кронпринца Хокона (1973), наследника престола.

Харальд увлекается парусным спортом и неоднократно участвовал (как и его отец) в чемпионатах мира (золотая медаль в составе команды — 1987), Европы и Олимпийских играх (1964, 1968 и 1972). В 1964 нёс норвежский флаг на Олимпийских играх в Токио. Он принимал участие в соревнованиях даже после серьёзной операции на сердце в 2005. Помимо спорта король увлекается охотой и рыбалкой.

В 2003-2004 и 2005 король тяжело болел, переносил операции по излечению рака и сердечно-сосудистых заболеваний (ему было сделано аортокоронарное шунтирование); оба раза кронпринц Хокон исполнял обязанности регента.

Король Харальд является конституционным монархом, номинальным главой государства. Он осуществляет церемониальные функции, принимая глав и послов иностранных государств, открывает традиционные выставки, посещает больницы, заводы и участвует во многих других общественных мероприятиях. Харальд является главой Норвежской протестантской Церкви. Будучи главнокомандующим Вооружёнными силами Норвегии Харальд имеет звания полного генерала и адмирала.