Из династии Хименес.

Родился ок. 1068/1069. Сын Санчо Рамиреса и Изабеллы, дочери Эрменгола III, графа Урхеля.

В 1085 отец передал Педро под управление графства Рибагорса и Собрарбе. Будучи наследником отца, Педро участвовал в походах против мавров. Он захватил Эстаду (1087), Монтеарагон (1088), Монсон (1089) и Альменар (1093).

В 1094 армия под командованием его отца, короля Санчо Рамиреса, осадила Хуэску, но 4 июня король Санчо был убит, завещав сыну продолжать осаду.

Став королём Арагона и Наварры, Педро продолжил завоевательную политику отца и продолжил осаду Хуэски. В 1095 Педро разбил около Алькораса армию, возглавляемую эмиром Сарагосы Ахмадом II ал-Мустаином, двигавшуюся на помощь осаждённой Хуэске, что предрешило её судьбу и 27.11.1096 город был захвачен.

Педро храбро сражался с мусульманами. В 1097 вместе с Сидом Кампеадором Педро участвовал в битве у Байрена. В 1100 Педро захватил Барбастро, в 1101 — Сариньяну, также присоединив их к Арагонскому королевству. В конце его правления почти все земли к северу от реки Эбро оказались включены в состав Арагонского королевства.

В 1104 Педро неудачно пытался захватить Сарагосу и Тамарите-де-Литера.

Педро I умер 27.09.1104 и был похоронен в монастыре Сан Хуан де ла Пенья. Он был женат дважды. В 1086 на Агнессе дочери Гильома VIII, герцога Аквитании, а после её смерти на Берте Саксонской.

Поскольку его единственный сын умер раньше отца, то Арагон и Наварру унаследовал его брат, Альфонсо I Воитель.