Из династии Эстридсенов.

Родился в 1314. Сын короля Эрика II и Адельхайд, дочери Генриха I фон Гольштейн-Рендсбург.

Когда его дальний родственник король Кристофер II был выслан из королевства, гольштейнской и датской знати необходимо было выбрать нового короля. Их выбор пал на 11-летнего герцога Шлезвига Вальдемара – главу династической линии, ведущей начало от датского короля Абеля. Из-за молодого возраста нового короля регентом и опекуном был назначен его дядя по материнской линии граф Гольштейна Герхард III, который был самым крупным владельцем заложенных датских земель.

При коронации Вальдемару, также как в своё время Кристоферу II, пришлось подписать соглашения, ограничивающие его власть. В соглашение были добавлены новые условия, например, об уничтожении всех замков в Скании, все представители дворянства получили право укреплять усадьбы. Самым важным было так называемое "Уложение Вальдемара", где оговаривалось, что в будущем никто не имел права быть одновременно герцогом Шлезвига и королём Дании.

Практически вся власть в Дании теперь принадлежала знати, что было крайне непопулярно в среде крестьян. Некоторые новые правители была иностранцами, многие ввели новые налоги. В 1328 на о-ве Зеландия крестьяне подняли мятеж, который был подавлен. В 1329 восстание вспыхнуло в Ютландии, оно было тоже подавлено.

Видя непопулярность правящей верхушки, Герхард от имени Вальдемара отрёкся от престола и разрешил вернуться на трон Кристоферу II. Вальдемар же вернулся в Шлезвиг, и его дальнейшая политика по отношению к Дании колебалась от агрессивной до дружественной. В 1340 единственная сестра Вальдемара, Хельвига вышла замуж за датского короля Вальдемара IV.

Умер Вальдемар в 1364.